Ölçülen fiziksel niceliğe bağlı olarak sensörler yer değiştirme, kuvvet, hız, sıcaklık, akış hızı ve gaz bileşimi sensörleri gibi kategorilere ayrılabilir.
Sensörler, çalışma prensiplerine göre dirençli, kapasitif, endüktif, voltaj-tabanlı, Hall etkisi, fotoelektrik, ızgaralı ve termokupl sensörleri gibi kategorilere ayrılabilir.
Çıkış sinyallerinin doğasına bağlı olarak sensörler şu şekilde sınıflandırılabilir: ayrı durumları ("1" ve "0" veya "açık" ve "kapalı") çıkaran anahtar-tipi sensörler; sürekli sinyal çıkışı sağlayan analog sensörler; ve darbeleri veya kodları çıkaran dijital sensörler.
